昊天有成命

昊天有成命，二后受之。
成王不敢康，夙(sù)夜基命宥(yòu)密。
於(wū)缉(jī)熙(xī)！单厥(jué)心，肆其靖之。

昊天：苍天。
成命：既定的天命。
二后：二王，指周文王与周武王。
受之：指承受天命。
成王：即姬诵，武王子。
康：安乐，安宁。
夙夜：日夜，朝夕。
基：谋划。
命：政令。
宥密：宽仁宁静。
於：叹词，有赞美之意。
缉熙：光明。
单：通“殚”，竭尽。
厥：其，指成王。
肆：巩固。
靖：安定。

参考资料：