朱熹和王阳明都是中国历史上重要的哲学家，二者在“格物”这一理念上有着不同的理解。朱熹认为，“格物”是通过观察事物的表面现象，揭示其中的道理，使人通过对外在世界的认知来修身养性。而王阳明则强调内在的直观体验，认为“格物”是指通过内心的直觉来认识世界，并将其内化于心。二者对“格物”的理解存在明显的区别，这也反映了他们在心性、认知等方面的不同思想观念。
大学之道，在明明德，在亲民，在止于至善。——《大学》
《大学》是“四书”中很重要的一部经典。
有人说：
《中庸》是讲道统心法：人心惟危，道心惟微，惟精惟一，允执厥中；
《大学》是讲具体修行的功夫；格物致知、诚意正心，修身齐家治国平天下；
中间的《论语》和《孟子》，就是孔子和孟子来示范“仁”和“义”。
所以“四书”的体系非常完善：
有心法（《中庸》）、有实践（《大学》），还有“现实案例”（《论语》、《孟子》）。
在《大学》中，开篇就讲“大学之道，在明明德，在亲民，在止于至善”。
这句话该怎么理解？
或许，引入禅宗的说法，这句话就更容易理解一些：
明明德，就是“自觉”，是罗汉；
亲民，是“觉有情”，这叫菩萨；
而止于至善，是觉行圆满，这叫佛。
佛经上说，世尊讲法，有天女散花，花瓣飘落下来，诸佛菩萨“片叶不沾身”，但罗汉身上却落满花瓣。
罗汉的修行，是自证自了，通过自己修行，“证涅槃乐”；
大乘菩萨的修行，要“亲民”，即普渡众生——把众生的烦恼都当成自己修菩提的因。
而最终的修行结果，都是为了圆满无漏。
这是第一点，“明明德、亲民、至善”的三个境界。
但是“在明明德，在亲民，在止于至善”，因为一个“在”，说明这三次层次是同时发生的。
这或许就是“知与行”的区别——
在学习时，你可以把各种层次分清楚，但在实修时，这却是同时发生的。
《大学》开篇这句话，被称为“三纲”，在接下来，还有修行次第的“八目”。
其中第一个，就是“格物”。
一、朱熹：世界这么大，你要去看看关于“格物”，朱熹的注解是：
“格，至也。物，犹事也。穷推至事物之理，欲其极处无不到也。”
翻译成大白话就是：
世界这么大，你要去看看，要把它完全给整明白了，这是做学问和修身的第一步。如果整不明白这个世界万事万物的道理，那你就可劲造吧。
作为大儒，朱熹的注解是有道理的。
关键是，到了后世，大家把朱熹的《四书集注》当成了考试的专业课本。
朱熹的说法就成了标准答案。
任何事情，一旦有了标准答案，那就会变得固化。
到了后世，大家都把朱熹说的当作“金科玉律”，要严加学习。
包括到了明朝时的王阳明。
最开始的时候，王阳明还没有成为“明朝一哥”，他对朱熹说的“格物”也非常推崇。
于是，王阳明就搞出了非常有名的“阳明格竹”的故事——
这个世界的道理都隐藏在万事万物之中，那就好好“格”呗。
王阳明拉起自己的小伙伴，两人对着窗前的竹子“格”上了。
两天后，小伙伴“格”得头晕眼花，实在“格”不下去了。
但王阳明不信邪，他就盯着竹子继续“格”。
终于，在“格”到第七天的时候，王阳明也病倒了。
大病一场。
病愈之后的王阳明就开始琢磨，或许“格物”，并不是朱熹说的那样？
这就是“心学”的发端。
后来，在遭遇过命运的各种打击，最终在贵州龙场悟道的王阳明，提出了光耀千古的“心学”。
对于“格物”，王阳明有了自己的说法。
二、王阳明：看什么看，好好磨你的镜子同样是解读《大学》中的“格物”，王阳明和朱熹，有何不同呢？
很多年后，王阳明的爱徒徐爱（字曰仁）做出一个很好的说明。
这位徐爱，是王阳明的爱徒，有一次，他跟王阳明说起自己的一个梦：
梦中，徐爱在山里遇见一个和尚，和尚慈眉善目，对徐爱预言：“与颜回同德，亦与颜回同寿。”
后来，徐爱年仅31岁就夭折了。
王阳明听说徐爱死讯之后，非常悲痛，他仰天大呼：“天丧我！天丧我！”
这个情节，简直是当年颜回短命去世后孔子的反应。
就是这样一位徐爱，他对王阳明和朱熹的“格物”做了分别：
曰仁云：“心犹镜也，圣人心如明镜，常人心如昏镜，近世‘格物’之说，如以镜照物，照上用功，不知镜尚昏在，何能照？先生之‘格物’，如磨镜而使之明，磨上用功，明了后亦未尝废照。”
徐爱说得很实诚：人心就像镜子一样，有的人是明镜，有的人是镜面蒙尘。
朱熹讲的“格物”，就是让人拿着这面镜子去把万物照清楚。
但是，如果人心上还附着很多东西，就像镜面上覆了灰尘，那怎么照的清楚？
所以，阳明先生说的，就是不在“照”上下功夫，，而是努力把镜子磨亮。
镜子明亮了，自然能照出万事万物。
要去除内心的附着物，使自心光明显露出来，然后再去映照万物。
这就是王阳明的“心学”。
三、读懂这一句，就明白了“阳明心学”“心学”到底是个啥？
王阳明在解释“格物”时其实已经说清楚了。
明对自己的内心，去除种种毛病，战胜人性的缺陷，向内求，而不是向外面世界去探求。
其实关于“心学”，王阳明留下了有名的“四句教”：
无善无恶心之体，有善有恶意之动。
知善知恶是良知，为善去恶是格物。
说实话，“四句教”中的前三句话太过高深。
好在，只要读懂最后一句，也就能明白阳明先生的“心学”。
而第四句，恰恰就是王阳明说的“格物”。
为善去恶，就是把镜子擦亮，这样才能照彻万物。
这是《大学》所教的修行功夫的第一步，也是“阳明心学”修行的基础。
如果没有这个基础，空谈“致良知”，也就成了空中楼阁。