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关羽死后，刘备为他报仇的决心一天也没懈怠。等到要出兵伐吴时，孙权才知道这次刘备不是闹着玩的。孙权知道刘备要和他开战时，已经拿出荆州要归还刘备想要求和，但是刘备已经写了决心义无反顾。其实刘备心里也明白，荆州肯定是比关羽更加重要，不过现在就算拿回荆州，真正也没多少地方，而且日后可能还会被孙权暗算，索性也就不会再信任孙权了。
首先，刘备要为兄弟报仇，关羽和张飞都因东吴而死，蜀汉军队“出师有名”。
有人说，刘备是蜀汉的皇帝呀，怎么能去报私仇呢?按理来说，报私仇显得不太妥当，但刘备恰恰是开国皇帝，原本这个皇位就有点“名不正言不顺”，他必须做点事立威!如果连兄弟的仇都不报，别人会怎么看刘备?刘备素来以“仁义”立世，自己的兄弟被杀了，要是不闻不问，刘备的光辉形象也就站不住脚，位子更是坐不稳。
除了给兄弟报仇，刘备还有别的理由，那就是东吴夺取了荆州，这是不能忍的。有人说，刘备是“借”的荆州，东吴不能要回去吗?其实这里面有个问题，刘备“借”荆州不假，可怎么“还”，是有规矩的。刘备起初没有容身之地，“借”到了荆州，承诺取益州后，就归还荆州。刘备后来真的取了益州，还取了汉中，随后孙刘分了荆州。因此，刘备并非不“还”荆州，而是想一点点还，此时刘备兵威正盛，汉中决战之后，再接下来就是攻打长安和洛阳，然后将曹氏集团彻底埋葬。所以说，刘备需要一个归还荆州的时机，而这个时机，至少在占领长安之后。
但是，东吴坐不住了，不愿意看到刘备集团日益壮大，于是乎联合曹操，夺取了荆州。在刘备看来，孙权不仅坑害了自己的兄弟，而且“背信弃义”，勾结“曹贼”，夺取荆州，这让刘备伐吴显得“名正言顺”。刘备不仅要报仇，而且要“讨贼”，那么孙权为什么成了“贼”?因为孙权对刘备不“义”，让刘备抓住了把柄。在刘备看来，荆州迟早要“还”的，但什么时候“还”，用什么方式“还”，这得刘备自己说了算，孙权不能硬“抢”。孙权夺了荆州后，刘备灭曹的计划宣告破产，如果荆州还在自己手中，就可以掌握主动权。此时的刘备，除了刚才提到的兄弟仇，失地恨，再有就是，刘备并不甘心，这不是刘备想要的结局，刘备要的是彻底消灭曹操。
因此，最根本的原因，是刘备已经丧失了挥师中原的能力，但是孙权的力量明显弱于曹操，如果灭了孙权，占据江东，刘备的实力将大增，也就有了消灭曹操的资本。至于孙权是否归还荆州，这并不重要。孙权趁刘备根基未稳，就起兵夺了荆州，削弱了刘备的实力，这才是最大的问题!这让刘备的矛头调转，对准了实力相对较弱的孙权。从这个角度看，这场战祸，纯粹是孙权自找的，所幸，孙权打赢了。