在三国演义中，诸葛亮被描绘成一个神机妙算的人物，他能够轻易洞悉一个人的本性。这种能力可谓神奇。此外，他还在紧急时刻给杨仪留下了一个锦囊，其中写着：“若魏延造反，临阵对敌之时，方可开拆，便有斩魏延之计。”这表明诸葛亮似乎能够预知魏延的行为。
但是，在真正的历史当中，诸葛亮有没有这般神且不说，魏延脑袋后长了反骨，谁看得见?除非此人长了透视眼，否则，谁也不会看到魏延脑袋后面跟别人不一样。
有一种见解，认为诸葛亮之所以杀魏延，是因为魏延与他政见不合。而且，魏延此人颇有些本事，经常提出一些奇谋，这让诸葛亮觉得不安。
有一件事可以证明，这件事就是刘备自称汉中王以后，要选拔一个重要的亲信，来镇守汉中这一特殊的军事重地。汉中有多重要呢?“汉中府北瞰关中，南蔽巴蜀，东达襄邓，西控秦陇，形势最重。”当时，五虎上将刘备都没有选择，唯独选择了魏延!
刘备为何偏偏选择魏延?这其中，自然有原因。当时，大家都推举张飞，可刘备根本不听群众的意见，毅然选择魏延，只能说明，魏延才是最为恰当的人选，也说明，在刘备心目中，魏延是何等重要!
为了说服众人，刘备曾经当着所有大臣的面，把魏延叫到跟前，问他将如何镇守汉中?魏延呢，一点也不怵，马上大声回答：“若曹操举天下而来，请为大王拒之，偏将十万之众至，请为大王吞之。”魏延这句豪言壮语，引得刘备连连点头，其他人呢，也不由点赞。
这样的人才，诸葛亮隐隐感觉到了危机，再说了，魏延一直与他谈不到一起，志趣、理想都不同，刘备死后，诸葛亮马上就把魏延撤了，让他担任了南征前锋，可是，对魏延的要求，却比对其他人严格，要求他许败不许胜，或打“连败十五阵”之类的诱敌小战。后来六出祁山，魏延也领兵不多，诸葛亮已经将魏延这个大将之才，降为了偏将使用。
论打仗和谋略，魏延的能力是极强的。可惜他情商低了点，不仅不受诸葛亮待见，就连杨仪之辈，也看不惯他。还有一点极为重要，丞相一死，魏延就跳出来了，他还发表了一番不中听的言论：他认为，不过死了一个诸葛亮，难道就要举国退兵，荒废国家大事吗?对于这种大胆的想法，别人是不敢说的，也只有魏延这个直性子敢说了，这样又得罪了不少人。
以历史的记载看，魏延之死，杨仪与费祎都要负责任，但是，这其实是一场悲剧，因为，这场火并对于人才资源匮乏的蜀汉来说，只能是加快了蜀汉的衰落趋势。最终，在诸葛亮死后，蜀汉政权，最终消亡了。
还有一种说法，认为根本原因就是诸葛亮已经选定姜维做接班人，可是魏延的存在对姜维是个威胁，因为以魏延的个性武艺功勋，姜维基本不可能压制得了他，所以诸葛亮为免自己死后蜀汉内讧，必须除去魏延。其次，关键是诸葛死后无人可以节制魏延，依照魏延的冒险思想，蜀汉会灭亡的更快。
对于魏延，历史自有公论。各位朋友如何看待这个历史人物呢?