很多人都不了解朱棣亲征的事情，接下来跟着小编一起欣赏。
朱元璋建立明朝之后，对元朝残余势力一直穷追猛打，徐达、冯胜、李文忠等名将多次北伐，蒙古人一败再败。公元1388年，朱元璋派蓝玉北伐，在捕鱼儿海之战中，蓝玉摧毁了北元王朝最后的希望，蒙古帝国从此分崩离析。然而，在中亚，由蒙古贵族帖木儿建立帖木儿帝国却逐渐崛起。
在帖木儿崛起之初，他为了抵抗蒙古黄金家族，本着敌人的敌人就是朋友的原则，派出使者想来明朝进贡，朱元璋大喜，派遣傅安、郭骥等人率领1500名使团前往中亚，打算和帖木儿交好。没想到，这批使者之后了无音讯，直到13年后才有消息。
原来，帖木儿本是狡诈之人，当明朝的1500人使团历经一年多到达中亚时，帖木儿帝国已经征服了土耳其、伊朗等国，成为让人望而生畏的帝国，他们不需要谄媚明朝，因此，这批使者被扣留下来。之后，朱元璋曾派人前去寻找这批使者的下落，都毫无音讯。
直到朱棣登基后，明朝还在寻找他们。永乐三年，帖木儿去世，他的继任者软弱无能，为了缓和和明朝的关系，两年后，派人把使者送回明朝，大家才知道，傅安、郭骥等人还活着，而且，在敌营13年忠贞不屈。傅安、郭骥二人出发时都是壮年，归来时已经满头银发，面黄肌瘦。他们回到明朝时已经是永乐七年，当年随他们一起去中亚的1500人，只剩下17人。这是一个可歌可泣的英雄故事，但故事并没有说完。
且说朱元璋时期，蒙古人惨败后，分裂成了三个部落，分别是鞑靼、瓦剌、兀良哈。其中，鞑靼是黄金家族的后裔，他们有一个梦想，就是有朝一日能够重建蒙古帝国。所以，在明朝靖难之役期间，鞑靼人逐渐恢复生机，开始向南侵略。
朱棣登基后，急于稳定内政，一直没有对蒙古动手。可是，鞑靼人欺负朱棣“软弱”，变本加厉地南侵。永乐七年，傅安、郭骥等人从中亚归来，朱棣正好需要一位懂蒙古语的使者出使鞑靼，朱棣最后选中了郭骥，郭骥历经13年才回到明朝，休息不到一个月，就动身出使鞑靼。
鞑靼可汗本雅失里日益狂妄，为了立威，他竟然当众羞辱郭骥，郭骥不肯屈服，本雅势力当着诸多蒙古部落首领的面，杀了郭骥，并扬言要“反明复元”。郭骥没想到，自己没有死在中亚，却死在了蒙古草原。蒙古鞑靼杀了大明的英雄，让其他部落非常不安，有人偷偷向明朝报信，朱棣听闻后，震动不已。朱棣派“靖难四公爵”之首的丘福带兵征讨鞑靼。
丘福是朱棣靖难之役时期的先锋官，论功劳堪称靖难诸将之首，他带兵10万出关，临行前，朱棣告诫丘福：“不可轻敌，如果有人告诉你打败鞑靼人很容易，你千万不要相信。”《明史》：
先是，本雅失里杀使臣郭骥，帝大怒，发兵讨之。命(丘)福佩征虏大将军印……帝虑福轻敌，谕以：“兵事须慎重。自开平以北，即不见寇。宜时时如对敌，相机进止，不可执一。一举未捷，俟再举。”
但是，丘福还是轻敌了，他不顾属下的劝阻，直接杀向鞑靼人伪装的老巢，中了鞑靼人的诱敌之计，10万大军有去无回，全军覆没，尸横遍野，连丘福本人也死于非命。
丘福的战败，直接导致两个结果：
其一，鞑靼人更加不可一世，认为明朝军队如此不堪一击，他们更加肆无忌惮的南侵，仿佛很快就能恢复大元朝一样。
其二，死了一位英雄，又赔了10万大军，朱棣坐不住了，他恼羞成怒，把丘福的家人全部流放，然后不顾朝臣反对，带领50万大军，御驾亲征。
朱棣带领大军一路来到丘福战败的地方，此时10万明军的尸体还未完全腐烂，朱棣下令将士兵们掩埋，将的胪朐河改名为“饮马河”，表达明军将士要永远在此地饮马，要彻底统治这个地方。朱棣让大军带20天的口粮，最终在斡难河畔追击到鞑靼主力，那一天，斡难河的水变成了红色的，鞑靼可汗本雅失里惨败而逃(后来被瓦剌部落杀死，人头送给朱棣)。
斡难河本是成吉思汗兴起的地方，朱棣站在河畔，心中有说不出的壮志。在朱棣的有生之年，他五次亲征蒙古，每一次，都要到斡难河上看一看。
郭骥是一位苏武式的英雄，同时，他也是一位文天祥式的英雄，因为郭骥之死，朱棣派丘福攻打鞑靼，但丘福又赔上了明朝的10万大军，促使朱棣不得不亲征蒙古。所以说，郭骥是朱棣亲政蒙古的导火索，而丘福之死更让朱棣征讨蒙古的决心更加坚定。有人说，以朱棣的野心，他征讨蒙古是早晚的事情。但是，若无郭骥之死，朱棣或许没有这么早就征蒙古。若无丘福和10万大军之殇，朱棣或许不会亲自带兵征讨蒙古。