冷兵器一般指不利用火药、炸药等热能打击系统、热动力机械系统和现代技术杀伤手段，在战斗中直接杀伤敌人，保护自己的武器装备。
冷兵器的发展经历了石器时代、青铜时代和铁器时代三个阶段。
说到这里，相必须大家都联想到古装剧里面的战争场面，而事实上，中国古代兵器在悠久的历史长河中确实是一部璀璨耀目的史册，让人不得不佩服中国古代劳动人民勤劳、勇敢和智慧。当今的人们的确难以想象石斧铜戟、金戈铁马的赫赫战绩。“万鼓雷殷地，千旗火生风”，“万箭千刀一夜杀，平明流血浸空城”的情景让人好奇，古代到底有哪些厉害的武器呢?
中文名：弓弩
英文名：crossbow
分 类：冷兵器
结 构：弩臂、弩弓、弓弦和弩机等
弓弩是古代的一种冷兵器，是步兵有效克制骑兵的一种武器。弩是古代用来射箭的一种兵器，它是一种装有臂的弓，主要由弩臂、弩弓、弓弦和弩机等部分组成。弩比弓的射程更远，杀伤力更强，命中率更高，对使用者的要求也比较低，是古代一种大威力的远距离杀伤武器。
汉代的《说文》曰：“弩，弓有臂者”;《释名》称“弩，怒也，有势怒也”，就是说弩是一种带有机具，且威力大于一般弓的武器，箭射出有怒不可犯之势，令人闻风丧胆
弩是什么时候出现的?
其实早在新石器时代的遗址中就已发现了用骨片制成的弩机。商代用木弩的记录在古籍和甲骨文中也大量，到了春秋时期铜弩机出现，弩逐步成为军队的重要装备。在考古工作中，秦兵马俑坑二号坑内有专门的弩兵队列，并出土了大量铜弩机。
到了汉代，统治者把弩看做比弓更重要的远射武器，特别是在汉匈作战时期。
汉魏时期，出现了一种可以连续发射的弩。蜀汉诸葛亮在战国时期防身用的小型袖珍连弩的基础上加以改进，创造出了一种叫做“元戎”的新式连弩。
弩的使用在唐宋时期达到又一高峰。当时的弩主要有：臂旅弩、角弓弩、木单弩、竹竿弩、伏远弩5种。
宋代统治者很注意发展弩，当时官修的《武经总要》甚至称弩是“中国之劲兵，四夷之畏服也”。
尽管弩在宋朝达到了一个顶峰，但强盛背后难免就是危机。宋朝时期火器开始流行，金灭北宋战役中，金国就使用了数门威力巨大的火炮轰击汴京的城墙。
综上所述，与弓相比，弩的确有很大优势。一是增加了延时装置，用弩机牙扣住弓弦，伺机扣动扳机即可发射，二是增加了瞄准装置的望山，有了规定发射方向的箭槽，大大提高了命中精度，三是弩不只靠臂力，还可以用脚踏等方式增加拉力，有的大型弩还可借助机械设备张弦，弩也因此可分为臂张弩、蹶张弩和腰开弩等几种。