烛之武是春秋战国时期郑国人，因其在公元前630年秦晋攻郑时，智谋退敌，成功保护了郑国而闻名于历史。在姓名中，"之"是介于姓和名之间的语助词。
秦晋围郑发生在公元前630年(鲁僖公三十年)。在这之前，郑国有两件事得罪了晋国。一是晋文公当年逃亡路过郑国时，郑国没有以礼相待;二是在公元前632年(鲁僖公二十八年)的晋、楚城濮之战中，郑国曾出兵帮助楚国，结果城濮之战以楚国失败而告终。郑国感到形势不妙，马上派子人九出使晋国，与晋结好。甚至在公元前632年5月，“晋侯及郑伯盟于衡雍”。但是，最终也没能感化晋国。晋文公为了争夺霸权的需要，还是在两年后发动了这次战争。
晋国联合秦国围攻郑国是因为，秦国当时也要争夺霸权，也需要向外扩张。发生在公元前632年的城濮之战，事实上是两大军事集团之间的战争。一方是晋文公率晋、宋、齐、秦四国联军，另一方则是以楚国为主的楚、陈、蔡、郑四国联军。两年后，当晋国发动对郑国的战争时，自然要寻找得力的伙伴。秦晋历史上关系一直很好;更重要的是，这时的秦也有向外扩张的愿望，所以，秦晋联合也就必然了。
晋文公、秦穆公联合围攻郑国，因为郑国曾对晋文公无礼，并且在与晋国结盟的情况下又与楚国结盟。晋军驻扎在函陵，秦军驻扎在氾南。
佚之狐对郑伯说：“郑国处于危险之中，如果能派烛之武去见秦伯，一定能说服他们撤军。”郑伯听取了他的话。烛之武推辞说：“我年轻时，尚且不如别人;现在老了，没有能力办事情了。”郑文公说;“我早先没有重用您，现在危急之中求您，这是我的过错。然而郑国灭亡了，对您也不利啊!”烛之武就答应了。
夜晚用绳子将烛之武从城上放下去，去见秦伯，烛之武说：“秦、晋两国围攻郑国，郑国已经知道要灭亡了。如果灭掉郑国对您有好处，怎么敢用这件事劳烦您手下的人呢。越过晋国把远方的郑国作为秦国的东部边境，您知道是困难的，您何必要灭掉郑国而增加邻邦晋国的土地呢?邻邦的国力雄厚了，您的国力也就相对削弱了。假如放弃灭郑的打算，而让郑国作为您秦国东方道路上(招待过客)的主人，秦国使者往来，郑国可以随时供给他们所缺乏的东西，对您秦国来说，也没有什么害处。况且，您曾经对晋惠公有恩惠，他也曾答应把焦、瑕二邑割让给您。然而，他早上渡河归晋，晚上就筑城拒秦，这是您知道的。晋国有什么满足的呢?既然它已把郑国当作东部的疆界，又想扩张西部的疆界。如果不侵损秦国，晋国从哪里取得它所企求的土地呢?使秦国受损而使晋国受益，您好好掂量掂量吧(希望您能好好考虑‘阙秦以利晋’这件事)!”
秦伯高兴了，就与郑国签订了盟约。并派杞子、逄孙、杨孙帮郑国守卫，就率军回国。
子犯请求晋文公下令攻击秦军。晋文公说：“不行!假如没有那人的支持，我就不会有今天。借助了别人的力量而又去损害他，这是不仁义的;失掉自己的同盟国，这是不明智的;以军容整齐的军队打军型散乱的军队，这是不勇武的。我们还是回去吧!”这样晋军也撤离了郑国。