火箭的故乡
中国是世界上最早发明火药的国家。至宋朝初年(即公元969 年)，有一个名叫岳义方的人就开始将火药用于火箭的发射，制造成功了世界上第一
支用火药推进的火箭。起初火箭是用弓发射的，后经多次试验改进便可直接发射。这种火箭在箭杆上绑一小型火药筒，利用点燃起火后所产生的热气流向后喷射的力量，推动箭支前进。仅仅经过几年，火箭就被运用于作战之中。公元975 年，宋灭南唐的战争中，就使用了这种火箭。当时有人生动地描写了作战的情景：“宋军阵中旗幡一摆，便听轰天炮响，震地锣鸣，矢箭如雨，由空而降;南唐军队不战自溃，望风而逃。”欧洲直到1258 年才出现火箭，约比中国晚290 多年。
最早发明火箭飞行器的国家
世界上最早发明火箭飞行器的国家是中国。中国明朝时发明了一种利用火箭推动的飞行器“神火飞鸦”，能在火箭的推动下飞行100 多丈远。飞行器上装有火药，当飞行器飞到终点时，火药起爆燃烧，当时主要用作攻城、水战和烧毁敌方的仓库等。这是最早的现代火箭的维形。在1368—1644 年间，中国还发明有“飞空击贼震天雷炮”“火龙出水”“火龙神机柜”“一窝蜂”“飞空砂箭”等多种火箭武器。“震天雷炮”是明代根据火箭原理创制的原始飞弹，弹体用竹筏编成，直径3.5 寸，中心有一根约3 寸长的起火，周围包裹火药，使用时，首先点燃起火，使弹体飞出，起火燃尽;弹体便发生爆炸。“火龙出水”，是最早的二级火箭。据记载，箭体用长约5 尺的竹筒制成，一端装有木刻的龙头，另一端安有龙尾，在龙身外部前后各斜装两支火箭tong，龙体内装火药箭，火药箭的药捻与龙体外火药筒尾部相连，使用时，先点燃外部的火箭tong，使龙身在空中飞行，经过一定的行程后，内部火药箭的药捻被点着，于是火药箭从龙嘴中射出，杀伤敌人，这时龙身已完成了自己的使命而自行脱落。这种火龙出水实际上就是近代多级火箭的祖先。
据说，还有人乘坐火箭飞行器上天呢。有一个性急勇敢的年轻人叫“万虎”(亦有人称万户)他把47 根火箭捆绑在一起，作为推进器，自己笑踞于飞行器上，请人帮忙点火，结果可想而知，他和他的飞行器，随着一声巨响和一团浓烟烈火同时化作碎片和粉末。这实际上就是最早航天的尝试。
最早使用现代火箭的人
使用现代军用火箭的先躯是威廉·康格里夫(1772—1828)，他是英国皇家实验室的监督员又是军用机械的检验员。1805 年，当法国布洛涅被包围时，他使用了一枚重2.72 公斤，射程为1825 米的火箭打击敌人。
最早的液体燃料火箭
世界上第一枚用液态氢燃料作为火箭推进剂的是美国。1926 年3 月6日，美国的罗伯尔·哈钦斯·戈达德博士在美国马萨州奥本市郊的一个农场
进行了试飞。火箭飞行时间为2.5 秒，升高12.5 米，飞行距离56.1 米，降落在卷心菜地里，平均飞行速度为每秒26.7 米。该火箭的外形古怪，长0.6米的发动机位于顶部，通过铁架同下面液氢和汽油储箱相连，全高3 米。后来，他获得了专利权。
世界上最早以甲烷和液氧作推进剂的火箭
1931 年3 月14 日，德国太空方面游行协会的创办人及会长温克勒在德国首次发射HW—1 型火箭，这枚火箭是以甲烷和液氧作推进剂的。试验时，飞高90 米，射程约200 米。
最早的邮政火箭
1931 年2 月奥地利工程师斯密德尔发射了世界上第一枚邮政火箭。他把邮件装在固体火箭上，发射到3.2 公里以外的山区乡村，火箭熄灭后，邮件由降落伞投下。
最早由政府直接支持研制现代火箭的国家
世界上最早由政府直接支持研制现代火箭的国家是德国，德国政府于1932 年7 月，组织了以陆军上校贝克教授为领导的火箭研究小组，开始秘密
研制火箭武器。贝克教授在两名年青助手德尔和冯·布劳恩的协助下，在柏林以南96.5 公里的库麦道夫地区，建立了世界上第一个火箭试验场。不久他们又为德国军工部门的领导人表演了米拉克—11 型火箭的试射。这是世界各国中，首次由政府支持研制的火箭武器，也是德国的火箭技术迅速发展，在第二次世界大战期间，一直处于遥遥领先地位的主要原因。
1934 年，德国陆军董伯格上校及其助手冯·布劳恩等领导的火箭小组，成功地发射了一枚A—2 型火箭，火箭重270 公斤，射高1950 米，这是第二次世界大战中德国向英国发射的A—4(即V—2)型火箭的前身。后来研制出了世界了最早的导弹。1943 年底试验场遭袭，研究机构土崩瓦解。(说明：1943 年12 月20 日盟军轰炸设于法国北部的德国V—1 导弹发射场。1945 年5 月2 日，德国研究火箭武器的著名科学家和领导人董伯格将军冯·布劳恩博士等人，率领大批技术人员逃出即将被苏联红军占领的佩内明德基地，向美国陆军投降。当时在佩内明德工作的德国男女约有4450 人，其中包括900名左右科学家和工程师。同年9 月20 日，冯·布劳恩等德国火箭技术的精华被送到美国，随即参加设在美国新墨西哥州白沙试验场的火箭研制工作。白沙试验场是1945 年初美国国防部批准设立的。他们对美国战后中远程导弹技术的发展，以及对尔后发射人造地球卫星执行阿波罗登月计划，都作出了重要贡献。1945 年5 月5 日，苏联红军攻占佩内明德，俘虏一批德国火箭技术人员，缴获部分V—2 导弹样品和生产设备。这些人员和设备对苏联战后研制远航导弹也发挥了相当的作用。)
最早载有生物的探空火箭
世界上最早载有生物的探空火箭是V2 火箭。1946 年，德国科学家维尔纳·冯·布劳恩等人为了证明火箭在空间飞行中对生物的影响，将生命极短
的抱子装在5 个圆筒内，4 个装在V2 火箭上，1 个留在地面作为检验样品，于12 月17 日进行了首次发射。火箭发射高度达到了187 公里，由于一系列回收技术没有掌握，4 个圆筒均无收回。在研究回收技术之后，1947 年又将果蝇装在增压的容器里，然后装在V2 火箭上。火箭被发射到170 公里的高空。当火箭向地面坠落降至30480 米高度时，一枚弹射弹将容器弹离火箭，瞬间释放出一个小型降落伞，将装有果蝇的容器缓缓地降落到地面，结果果蝇安然无恙。此后，又将4 只罗猴和1 只长尾猴密封在增压的容器里，载在V2火箭上进行试验，火箭发射到了129 公里的高空，回收时由于降落伞出了故障，5 只猴子全部死亡。
最早载有动物的探空火箭
1951 年4 月18 日，美国空军在霍洛曼空军基地发射了“空蜂号”探空火箭。该火箭头部锥体内装有猴子，被发射到50 公里上空，回收时猴子因受撞击而死亡。
在总结经验教训的基础上，于1952 年5 月21 日，载有2 只猴子和2 只老鼠的“空蜂号”火箭再次发射。当火箭飞行至59.5 公里的高空时，装有猴、鼠的头锥部与火箭分离，降落伞对回收舱进行回收。
这次试验获得了成功，自动摄像机对猴、鼠的生活情况进行拍摄，取得了一些资料。点火时，火箭约有不到1 秒钟约为15g 的瞬间加速度，以及“空蜂号”主发动机产生的长达45 秒钟之久的3～4g 的过程，猴、鼠未产生任何不良反应;在飞行过程中，无论是受麻醉的猴子，还是未受麻醉的老鼠都表现得非常自由：在有加速度的情况下，两只老鼠行动有些困难;在发动机停止工作时，它们便从“地板”漂浮到“天花板”上，两腿使劲而又无效地运动着，那只失去平衡的老鼠卷缩在一个角落里，失重现象充分表现出来了。
动物的试验成功，为今后载人航天提供了科学依据。
推力最大的火箭
世界上推力最大的火箭是美国1967 年11 月9 日在肯尼迪宇宙发射中心发射的用于运载阿波罗人造地球卫星和天空实验室的“土星——5”号火箭。总推动力达4054 吨。“土星——5”号火箭是在美国佛罗里达州的卡纳维拉角肯尼迪宇宙中心于1962 年1 月开始建造的。火箭重约2750 吨，高约11.85米。连同有效载荷，在太空实验室——1 号载重90490 公斤的情况下，每秒钟要燃烧13.6 吨碳氢燃料，并连续燃烧2 分30 秒钟。“土星——5”号由三级运载火箭组成。第一级(S—··IG)高42.06米，用5 个逻克迪纳F1 型发动机推进，燃料是液氧和煤油，每个发动机的推力是686.68 吨，总推力是3433.4 吨。
第二级(S—Ⅱ)用五个逻克迪纳J—2 型发动机，燃料是煤油和液氧，总推力是517.759 吨。
第三级(S—ⅣB)只用一台逻克迪纳J—2 型发动机，推力为103.55 吨。
“土星—5”号运载火箭的总功率是17560 万马力。
最早使用空空火箭的国家
世界上最早使用空空火箭的是法国，1916 年法国使甩空空火箭一举摧毁了德军的系留气球。