1968年5月，解放军某部工兵团在陵山主峰东坡开凿隧道，其中一处施工地点就在距山顶30米左右的地方。当隧道深入开凿到20多米处的时候，底部岩石突然下陷，出现了一个直径约为1.5米的洞口。好奇心人皆有之，况且这是一群年轻力壮的大小伙子，这个洞口的出现引起了这些人强烈的好奇心。
于是有个胆大的战士 就要求进去察看一下，带 队的领导也觉得好奇，就 同意了这个战士的要求。
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这个战士进去以后发现这 个洞穴远远要比他想象的 规模巨大，而且还有许多 铜器和陶器。这个战士觉得这不是一个一般的洞穴，出来以后就赶紧把里边的情况报告 给了带队的领导。
这位战士的报告引起了这位带队领导的注视，凭着多年 的施工经验，他断定这个洞穴应该是座古墓。这个情况他不 敢怠慢，自己到洞穴里察看了一番以后，他马上向上级作了 汇报。
5月24曰，满城驻军某部首长察看了墓内文物情况后，于当天报告了驻石家庄部队领导机关，并转告了河北省委，同时 向上级军区机关作了汇报。北京军区直接请示了周总理，周总 理当即作出批示：不管是什么文物，部队一定要保护好，不能 损坏和丢失。
根据周总理的指示，北京军区立即派专人前往调查，一 个由部队首长、河北省文物单位等相关部门人士参与的调查组 被派往满城。1968年6月25日，中国考古研究所的十几位专家 来到陵山，与先期到达的河北省文物工作人员联合组成了发掘 队，开始对满城古墓展开正式发掘。从而打开了这个神秘的墓 葬——中山靖王刘胜的王陵。
中国西汉中山靖王刘胜及其妻窦绾墓，在河北省满城县 县诚西南1.5公里陵山主峰东坡，因为它位于满城县，又被人 们称为满城汉墓。
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据《史记》、《汉书》记载，刘胜是汉景帝刘启之子， 景帝前元三年(公元前154年)被封为中山王，刘胜在位长达 42年，死于武帝元鼎四年(公元前113年)，是中山国第一代 王。该墓随葬品丰富，年代明确，对研究汉代的历史和考古具 有重要意义。1988年中华人民共和国国务院公布该墓为全国重 点文物保护单位。
刘胜夫妇墓系凿山为陵的大型崖墓。两座陵墓呈南北方 向并列，他们的墓门相距约120米。这两座墓室规模宏大，宛 如两座巨大的地下宫殿。
刘胜的墓在主峰的南面相当于主峰三分之一的地方。东西全长51.7米，南北宽37.5米，最高处6.8米，容积约2700立方 米。窦绾墓东西长49.7米，南北宽65米，最高处7.9米，容积 达3000立方米。
两墓形制和结构大体相同，都是由墓道、甬道、南耳 室、北耳室、中室和后室六部分组成。
中室在整个墓室的中部，它的占地面积最大，接近正方 形。这是墓室的主要部分，相当于屋子的客厅，是主人接待 客人的地方。中室的东部与前室相连，前室的南侧中心点是 南耳房，北侧是北耳房。在中室的西边设有一道石门，穿过 这道石门可以直接进入后室。后室分为门道、主室和侧室三 个部分。
考古学家在这两座墓室里发现了6000多件随葬品(套、 副)这些随葬品品种齐全，放置有序，几乎囊括了中山国 所有的器皿。这些随葬品中以陶器数量最多，铜器次之， 除此之外，还有大量的铁器、金银器、玉石器、漆器和纺 织品等。
尤其是刘胜的墓室，各个房间分工不同，摆放的器皿也 是很有区别的。刘胜墓的南耳室和甬道象征着车马房，这里放 置车、马;北耳室象征仓库和磨房，放置盛贮粮食、鱼肉及炊 饮的各种陶器、石磨和推磨牲口;而中室象征厅堂，放置大量 铜器、陶器、铁器、金银器等生活用器;后室象征内室，放置 棺椁及贵重物品。窦绾墓随葬品布置情况与刘胜墓相似。
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随葬品中的铜器造型优美，装饰华丽，铸工精湛。如长 信宫灯、错金博山炉、错金银鸟篆文壶、鎏金银蟠龙纹壶、鎏 金银镶嵌乳钉纹壶、骑兽人物博山炉和各种灯具等，都是难 得的艺术瑰宝。而刘胜随身的佩剑经检验是经过多次反复锻 打、表面经渗碳、刃部淬火处理而成的，属于百炼钢工艺的早 期产品，是中国古代炼、钢术的杰出成就。
刘胜的髹漆棺椁已朽。窦绾用镶玉漆棺，棺内壁镶满 打磨光滑的玉板192块，外壁涂漆，并用玉璧装饰。棺盖和棺的两侧壁各镶2行玉璧，每行4块，棺的两头各镶1块大玉 璧，共26块。
特别值得一提的是，考古学家在这里第一次发现了两件 完整的“金缕玉衣”和镶玉漆棺。“玉衣”全部由长方形、方 形、梯形、三角形、四边形、多边形等玉片拼合而成。玉片各 角穿孔，用黄金制成的丝缕加工编缀。玉衣分头部、上衣、 裤筒、手套和鞋五部分。刘胜玉衣全长1.88米，共用玉片2498 片，金丝约1100克。窦绾玉衣全长1.72米，共用玉片2160片， 金丝约700克。