在刘盈的心目中，夏侯婴是他最亲近的人，如同其再生父母。原来呀，在楚汉争霸的时候，已被封侯的夏侯婴跟着刘邦在洛阳集结各路诸侯共五十六万大军兵分几路攻打项羽。结果在进军彭城时，汉王犯了轻敌的错误，让项羽给钻了空子，直捣他的军事指挥部。被人家打了个措手不及，刘邦只好率十余骑落荒而逃。
姑且这么说吧，自刘邦起兵以来，这是败得最惨的一次了。大敌当前，哪还管得了惨不惨呐，有道是好汉不吃眼前亏，先逃跑，保命要紧。事也凑巧，就在逃亡的路上，驾车的夏侯婴竟然看到了刘邦走散的一双儿女(即后来的孝惠帝刘盈和鲁元公主)。于是，他不由分说就把两个孩子抱上了车，载他们一起逃跑。马车上增了人数，再加上不停的狂奔，马匹又乏又累，跑得越来越慢了。
可后边的追兵却紧追不舍，眼看着就要赶上了。刘邦心里那个急呀，该怎么办呢?总不能让刚上车不久的儿女就这样拖累了他和他的将帅们吧。诶，他把心一横，儿女没了，可以再有，若是他的人马没了，他便什么都没有了，眼不见心不烦，权当没遇见过这俩孩子好了。所以，他“常蹶两儿欲弃之，”这汉王看来是真的急了，他几次三番地用脚把两个孩子踹下车，儿女被重重地甩到地上，见父亲不想要他们了，那是哇哇地大哭啊!
夏侯婴呐，当时虽然年纪很轻，但也算是跟随刘邦多年的老人儿了。自刘邦拉杆子攻打沛县时起，他就一直追随左右。后来又攻打胡陵，与萧何合作做通了胡陵地盘儿盘主的思想工作，得以和平解决。此后，又在雍丘一带打败了李由的部队。汉王为了对夏侯婴的忠诚表示感激，将他晋升为昭平侯。同时主管大小车辆马匹，并且还兼任刘邦的司机。你可别小瞧了司机这个差使，一般人还真不让做，除非是皇帝身边最信赖、最亲近的人。眼下，两个孩子撕心裂肺的哭声，让夏侯婴实在是听不下去，他也不把自己当外人，每次刘邦把孩子踹下去，“婴常收，竟载之，徐行面雍树乃驰。”都急忙跳下车，将那可怜的孩子们抱上车去载着。夏侯婴赶车，还特别细心，首先是慢慢前行，等两个孩子抱紧了自己的脖子之后，才驾车奔跑起来。因此，所有这些逃亡路上的五味陈杂，都让年幼的刘盈看在眼里，记在心中。
当然，刘盈还看到了夏侯婴因救他姐弟二人而惹恼了他的父亲。盛怒之下，刘邦曾有十多次想要因此斩杀夏侯婴。幸运的是项羽的军队没有抓到他们。不过，通过这件事以后，汉王经过深刻反思，便把儿子和女儿送到了关中他自己的一亩三分地，再也不敢带着两个拖油瓶出征打仗了。高祖去世后，刘盈接了班，即孝惠帝。夏侯婴还是干老本行，接着给他做司机。然而，孝惠帝常常想起楚汉战争中刘邦惨败逃亡，及姐弟俩也如何跟着逃跑的情景。那时他狠心的父王屡次想把他们抛弃，若不是夏侯婴，两人早就没命了。为了感恩，孝惠帝执政以后，就把宫殿北面最好的一套公寓赏给了夏侯婴。皇曰：“近我”，以尊异之。近我是他想明确地告诉人们，这样一来他的大恩人夏侯婴就可以与他离得很近很近了。这也充分表明了他对夏侯婴的一种特别的情愫和尊重。