刘备的老师是卢植，天地君亲师，古人非常重视老师。然而，当刘备的老师卢植遭受挫折，被抓捕时，刘备却不允许张飞前去解救。原文如下：
刘备领命后，随即带领军队返回。一路上，他看到一支军队护送一辆囚车，车中囚禁的竟然是卢植。刘备大为惊讶，立即下马询问原因。卢植说：“我正在围攻张角，离成功已经不远了。但是张角使用了妖术，我还未能立即取胜。朝廷派黄门左丰前来调查情况，要我贿赂他。我回答说：‘军粮还不够，哪有多余的钱来奉承天使呢？’左丰心怀怨恨，回去告发朝廷，说我高垒不战，军队士气低迷。因此，朝廷震怒，派遣中郎将董卓来代替我统领军队，并要将我带回京城受罚。”张飞听了，非常愤怒，要杀掉护送卢植的军人，以解救他。刘备急忙阻止他说：“朝廷会有公正的审判，你怎么可以冒险行事呢？”士兵们随即将卢植带走。
刘备阻止张飞不去救卢植，原因为何：
其一，刘备不是草莽英雄，不是风风火火闯九州的绿林强盗，而是想为朝廷出力的国家栋梁之臣。因此此刻需要的是上报国家下安黎民百姓。因此维稳最重要。稳定压倒一切，如果大家按照张飞所说，抓住护送军人，要杀要剐，势必祸害朝廷法度，这和土匪没什么两样。
其二，张飞性如烈火，脾气暴躁，真的抓住护送军人胖揍一顿，这对于卢植不是好事，反而是坏事。所谓劫牢反狱，历来为官府所不容。卢植是朝廷命官，尽管朝廷昏庸，做臣子的也只能安分守己。所谓君叫臣死臣不得不死，这才是忠臣，否则和黄巾军有何不同。
其三，卢植是朝廷命官，在朝廷做官多年，绝对不是一个人在战斗。已经形成自己的派别，朝廷想杀卢植，不找到一个冠冕堂皇的理由也说不过去，刘备才刚刚踏进工作岗位，此时自然知道莽撞和冲动会造成代价的。
其四，东汉末年，很多太学生自发的反对宦官把持的朝政，自然没有什么作用，后来河南尹李膺、太尉陈蕃、司空刘茂等人也参与其中，虽然声势浩大，最终被污为“养太学游士，交结诸郡生徒，更相驱驰，共为部党，诽讪朝廷，疑乱风俗”。后来抓捕了很多人，这就是著名的党锢之祸，刘备虽然不是清流的一员，但是对于宦官，肯定也是痛心疾首，不过这绝对不是一朝一夕能解决的，再说朝廷想要处决一个人，那不就是捏死一个蚂蚁那么容易。
可见，刘备不让张飞解救卢植是对的，在当时自己位卑而言轻，即使救下卢植，能走多远。名不正言不顺，也不会有很好的发展方向。不如静观其变，密切注视时局的发展。