泓水之战，发生在中国东周春秋时期的公元前638年。这场战斗是宋国与楚国为争夺霸权而展开的，最终以宋国的失败告终。泓水之役发生在泓水（今河南柘城县北30里）。楚国凭借优势的兵力、旺盛的士气以及有利的地理条件，成功地击败了宋国，获得了全面的胜利。战后，楚国在中原地区的扩张没有受到任何阻力。在接下来的几年中，楚国甚至一度扩张到黄河以北，直到晋楚城濮之战后，楚国的扩张势头才得到遏制。泓水之战后，宋国沦为二流国家，未能在历史中扮演重要的角色。
周襄王九年(前643年)，春秋时代第一位霸主齐桓公逝世后，齐国内乱，次年宋襄公出兵协助齐孝公取得君位。同时，楚成王借此机会将势力深入中原地区。因此，宋襄公不顾宋国国力尚弱，希望能以宋国的公爵地位压服各国，并与楚国争夺对中原的控制权。
周襄王十三年(前639年)春，宋、齐、楚三国君主会于齐，在宋襄公的强力要求下，三国同意于当年秋于宋国召集诸侯大会。同年秋，宋国、楚国、陈国、蔡国、许国、曹国和郑国赴会，齐国和鲁国托故未来。宋襄公不顾公子目夷的建议，轻车简从赴会，以争取与会诸侯的信任，结果被楚王在会场上突袭遭擒。楚国乘机进攻宋国未果，不久，在鲁僖公调停下，宋襄公被释放。
周襄王十四年(前638年)，宋襄公为一雪前耻，不顾公子目夷和公孙固的劝说，联合卫国、许国和滕国讨伐臣服楚国的郑国。郑向楚求救，楚成王遂率师进攻宋国本土，迫使宋国退军。
周襄王十四年十一月初一，两军相遇于宋国边境的泓水(古河流名，故道约在今河南柘城西北)，宋军驻屯于北岸，楚军自南岸开始渡河。宋襄公不顾谋臣子鱼的建议，坚持不半渡而击，待到楚军全部渡河后，宋襄公又坚持非要等到楚军完成列阵之后方开始攻击，结果惨败，身受重伤。
泓水之战后，楚国在中原已无阻力，在其后数年间，其势力一度达到黄河以北，直至晋文公率领晋国崛起后，楚国的扩张方才被遏制。而宋国在此战之后失势，再未能在历史中发挥重要作用。